abstract  A szenzorhálózatok változatos alkalmazásai különböző követelményeket támasztanak az útvonalválasztó protokollokkal szemben. A különböző követelményeknek köszönhetően igen sok javasolt protokoll található az irodalomban. Ebben a cikkben rendszerezzük ezeket a vonalválasztó protokollokat, és minden családból bemutatunk egy prominens képviselőt. A cikk újdonsága a rendszerezéshez használt szempontrendszer, mely a protokollok eddigieknél részletesebb taxonómiáját eredményezi.